ロボマインド・プロジェクト、第289弾！
こんにちは、ロボマインドの田方です。
第六感って知ってますか？
五感ってありますよね。
視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚の五つです。
よく、六番目の感覚として直感とか、超能力みたいなものがあるとか、ないとかっていいますよね。
じつは、この６番目の感覚、生理学的に存在が確認されてるんですよ。
発見したのはイギリスのノーベル生理学者、チャールズ・シェリントンです。
ただ、それは、超能力とかじゃなかったです。
それは、固有感覚と言って、誰もが持ってるものです。
なのに、それまで、誰も気付かなかった感覚です。
それがどういうものかと言うと、関節とか、筋肉からのフィードバックです。
具体的に、どういうときに使うかっていうと、自分の体の位置とか、姿勢を把握するときに使います。
目をつむっても、自分の手がどこにあるかわかりますよね。
「手を上にあげてください」って言われたら、上にあげれますよね。
これができるのは、固有感覚があるからなんです。
今回の主人公は、この固有感覚が全くなくなった２７歳の女性、クリスチーナです。
今回の話も、オリヴァー・サックスの「妻を帽子とまちがえた男」からです。
固有感覚って、意識で感じるものじゃなくて、無意識が感じるものです。
だから、あることすら気づかなかったんです。
でも、固有感覚がなくなると、今、どんな姿勢か、分からなくなるんですよ。
それどころか、体を一切、動かすこともできなくなるんです。
勘違いして欲しくないのは、骨も筋肉もあって、ちゃんと動きます。
体が麻痺するとか、そういうわけでもありません。
ただ、どう動かしていいのか分からなくなるんです。
固有感覚が無くなると、自分の体を感じれなくなります。
自分の体を感じれなくなると、生きてるって実感も薄くなるそうです。
今まで、このチャンネルでは、自我とは何かとか、心とは何かってことを追及してきました。
でも、体の方は、あまり触れてこなかったです。
でも、クリスティーナの話を聞くと、体も、自我を感じるのに、絶対不可欠だって分かりました。
これが、今回のテーマです。
身体感覚が消えると、自我が消える！
それでは、始めましょう！
まず、固有感覚についてです。
これが、イマイチ、よく分からないんですよ。
辞書によると、関節や筋肉の位置や動きの感覚だそうです。
まぁ、それは何となくわかります。
分からないのは、固有感覚がなくなると、何で、体を動かせないのかってことです。
だって、筋肉は今まで通りあります。
だから、筋肉に指令を出せば、動かすことはできますよね。
ここで、サーボモーターを例に考えてみます。
サーボモーターというのは、ロボットの腕とかを動かすモーターのことです。
コントローラーから指示された角度だけ、正確に回転させることができます。
サーボモーターの特徴は、エンコーダーが付いてることです。
エンコーダーっていうのは、モーターの回転角度を検出するセンサーです。
コントローラーから「時計回りに90度回転せよ」って指示が出されると、まず、サーボモーターを時計回りに回転させます。
その回転角度は、エンコーダーで検出されて、コントローラーに入力されます。
コントローラーは、エンコーダからの入力を観察して、90度になったらサーボモーターの回転を止めます。
エンコーダーからの信号のことをフィードバック信号と言います。
この制御のことを、フィードバック制御といいます。
または、制御のループが閉じてるので、閉ループ制御とも言います。
閉ループ制御の反対は開ループ制御です。
たとえば、モーターに１アンペアの電流を流せば、90度回転するって分かってるとして、90度回転するのに1アンペアだけ電流を流すとします。
これが、開ループ制御です。
開ループ制御だと、外部環境がちょっと変わっただけで、正確に回転できません。
どんな状況でも、確実に、９０度回転させることができるのがフィードバック制御です。
フィードバック制御は、フィードバック信号を感じながらモーターを動かすことで、正確に制御してるわけです。
人間の体も、フィードバック制御をしています。
たとえば、サーボモーターが腕の関節とします。
コントローラ―は脳となります。
そうすると、エンコーダーからのフィードバック信号、これが固有感覚となります。
クリスティーナの場合、フィードバック回路が故障して、脳にフィードバック信号が入力されなくなったわけです。
さて、ここで最初の疑問です。
フィードバック回路が故障しても、サーボモータを動かす回路は生きています。
だったら、体を動かすことはできるはずですよね。
それが、なぜ、クリスティーナは、全く体を動かせなくなったんでしょう。
そのヒントは、フィードバック制御にあります。
さっき、言いましたよね。
フィードバック制御は、フィードバック信号を感じながらモーターを動かしてるって。
最初に、ちょっと動かすって信号を出して、実際に動いたのを感じるわけです。
こんだけ信号を出せば、こんだけ動くって感じながら、少しずつ信号を増やして制御するんですよ。
だから、フィードバック信号が返ってこないと、コントローラーは、「あれ、ここに信号出しても動かないなぁ」ってなって、それ以上、信号を出さなくなるんです。
これが、固有感覚が無くなると、関節が動かなくなる原因です。
クリスティーナは、全身の固有感覚が無くなっていました。
これが、何を意味するかわかりますか。
体を全く動かせなくなるんですよ。
ただ、ベットにだらりと横たわるしかできないんです。
じゃぁ、このまま、体を動かせないままなんでしょうか？
じつは、そうじゃありません。
動かす方法はあります。
それは、目を使うんです。
別の患者の例で説明します。
そのおじさんは、足の固有感覚が無くなりました。
その人に、「足を動かせますか」というと、こう答えるそうです。
「もちろんです。足が見つかればね」って。
その人は、足を見ると、足を動かせるんです。
でも、足を見てないときは動かせないそうです。
何でこうなるか、分かりますか？
それは、足を見ることが、脳へのフィードバック信号となるんですよ。
フィードバックって、どれだけ動いたかですよね。
脳は、今まで、固有感覚からのフィードバックで、足がどれだけ動いたかを感じてたわけです。
そのおじさんは、足がどれだけ動いたかを目で見て、それをフィードバック信号の代わりにしたんです。
だから、足を見つけたら、足を動かせるんです。
ただ、これ、そう簡単にできることじゃないです。
だって、今まで、この制御は、無意識がやってたことです。
意識がやるのは、「足を動かせ」って命令を出すだけです。
そっから先は、無意識が自動で関節を動かしてくれてました。
それを、足の関節一つ動かすのさえ、足が動くのを見て、確認しないといけないんです。
さて、問題はクリスティーナです。
クリスティーナは、足だけじゃなく、全身の固有感覚が無くなったんです。
これ、どれだけ大変か、分かりますよね。
腕を持ち上げるには、腕を見つめないと動かせません。
目をつむった途端、腕がだらりと下がってしまうそうです。
それを訓練によって、少しずつ、見なくても維持できるようにするわけです。
そのためには、動かす筋肉に集中しないといけません。
クリスティーナは、全ての固有感覚が消えたんです。
だから、体のあらゆる部位に意識を集中しないといけません。
ものすごい集中力が必要になりますよね。
クリスティーナは、3ヶ月かけて、ようやく、ベッドに腰かけることができるようになったそうです。
ただ、どこかぎこちなくて、無理やりポーズを取ってるような感じです。
それは仕方ありません。
本当に無理やり、ポーズを取ってるからです。
全身を緊張させておかないと、体が崩れ落ちてしまうんです。
こんな話を聞くと、普段、僕らが、どれだけ無意識でいろんなことを行ってるかって気づかされます。
当たり前にできることって、そんなもの、本当はないんですよ。
たとえば、クリスティーナは、食事の時、ナイフやフォークを思いっきり握りしめます。
爪が手のひらに食い込むぐらいに握りしめます。
そうしないと、ナイフやフォークを落としてしまうからです。
僕らは、ちょうどいい感じで持てますよね。
それができるのは、どれだけの力を入れてるかが分かるからです。
それが分かるのは、固有感覚からのフィードバックがあるからです。
どのくらい関節に力をかけてるかって感じれるからです。
それを感じれなくて、目で確認するしかないから、掴んでるか放してるかしかわからないんです。
だから、常に、思いっきり掴まないといけないんです。
まだ、あります。
固有感覚は、関節だけでなくて、筋肉をどれだけ動かしたかのフィードバックでもあります。
筋肉って、手や足だけじゃありません。
表情筋も筋肉です。
つまり、顔の表情って、固有感覚からのフィードバックがあるから、自然と作れるんです。
表情も、顔の筋肉を意識しないと作れないんです。
クリスティーナは、言います。
自分が、今、どんな姿勢にあるのか全く分からないって。
腕がここにあると思ってたら、全然違うとこにあったり。
まるで、体が無くなったようだって。
僕らは自分のボディイメージを持っています。
今、こんな姿勢で、ここまでが自分の体だって。
自分とか、自我っていうのは、ボディイメージのことでもあるんです。
いってみれば、肉体的自我です。
クリスティーナは、肉体的自我を失ったといってもいいんです。
だから、生きてるって実感が薄くなったそうです。
前回、第288回では、新たな記憶をつくれないジミーの話をしました。
ジミーは、昨日何をした、今朝、何を食べたって記憶を一切持てません。
そうなると、どうなったと思います。
生きてるって実感が無くなったんですよ。
気分が良いとか、気分が悪いとか、感じなくなったんです。
幸せとか、不幸だとかが、思わなくなったんです。
昨日より良くなったとか、悪くなったっとかって感覚。
この感覚の変化を感じることで、生きてるって感覚がもてるんです。
クリスティーナは、それが肉体に起こったんです。
自分の体がここにある。
手を握ってる。
足で地面を踏ん張ってる。
そんな感覚が一切なくなると、生きてるって感覚が薄くなってしまうんです。
空気になったように感じて、この世界にちゃんと生きてるって感じれなくなるそうです。
まるで、幽霊になったようだって。
「私は本当に存在するの？」
「私が見える？」って、誰でもいいから、つかまえて聞き出したいって衝動に駆られるそうです。
クリスティーナは、1年のリハビリで、ほぼ、前と同じ生活ができるようになりました。
コンピュータを使った仕事もできるようになったそうです。
体からのフィードバックを感じれないので、視覚と、意識的な集中力だけで全てカバーしています。
そこまで回復しても、やはり、体がないという感覚は、ずっと続いてるそうです。
体の内側からのフィードバックは感じれなくても、皮膚感覚はあります。
クリスティーナは、外の風に当たるのが好きだそうです。
一番気持ちいいのは、オープンカーに乗ることだそうです。
風が自分の体に強くあたると、その時、生きてるって感じるそうです。
自分はこの世界に、ちゃんと生きてるって。
自分は幽霊なんかじゃない。
たしかに、現実世界に生きてるって。
生きてるって実感は、体があってこそなんですよね。
そんな当たり前のことを、クリスティーナに、思い知らされました。
はい、今回の動画が面白かったら、チャンネル登録、高評価お願いしますね。
それから、よかったら、この本も読んでください。
それでは、次回も、おっ楽しみに！